猫头鹰Owl 无人机开发平台

产品描述

猫头鹰Owl是专为高校打造的一款小型化双目视觉无人机,搭载VisBot视觉模块,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发、实验与竞赛等用途,无需搭建硬件,到手即可开发,支持ROS接口,提供6核CPU和5Tops TPU计算资源。预装VINS_Fusion VIO算法和EGO-Planner视觉避障算法。

产品参数

  • 处理器
    STM32F427VIT6(32Bit ARM Cortex-M4F,168MHz/252 MIPS,带浮点运算器)
  • RAM
    256KB
  • ROM
    2MB
  • 加速度计
    MPU9250+ICM20608
  • 气压计
    MEAS MS5611
  • USB 接口
    Micro USB 接口
  • 通信接口
    GPS 接口,数传接口,电子罗盘
  • 信号输入
    支持 S.BUS信号输入
  • 电源
    二极管防反接; 自恢复保险丝;电源电感滤波;USB 输入静电保护

室内悬停

悬停拖拽测试

200m视觉定位测试

自主飞行 智能避障